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Vamos a crear
un programa en C++ para que el LEGO NXT combine varias acciones de detección y
movimiento de manera simultánea.
Proponemos el código siguiente:
#include #include #include #include #include "nxt.h"//using namespace std;
// Set up the NXT
Connection *connection = new Nxt_network();
Sensor *sensor1 = new Touch(IN_1, connection);
Sensor *sensor2 = new Light(IN_3, connection, LED_ON);
Sensor *sensor3 = new Sound(IN_2, connection, DBA_MODE);
Motor *motorB = new Motor(OUT_B, connection);
Motor *motorC = new Motor(OUT_C, connection);
int...
miércoles, 24 de julio de 2013
Programando el robot NXT en C++
Vamos a crear
un programa en C++ para que el LEGO mida la distancia con los objetos que tiene
a su alrededor. Esto implica crear
un objeto para el sensor de ultrasonidos y que la
conexión a crear sea por red, en lugar de Bluetooth.
El código que implementa la solución es el siguiente:
#include #include #include #include #include "nxt.h"//using namespace std;
//set up the NXTConnection *connection = new Nxt_network();Sensor *sensor1 = new Sonar(IN_2, connection, METRIC);
int main(){ try{ cout << "Try to...
Proyecto de robótica NXT con LabView
Deseamos que el robot NXT avance con el 20% de su potencia hasta que detecte un ruido
superior a 50 dBA, entonces,
el robot retrocederá con el 100% de potencia.
Cuando
el
ruido desaparezca, volverá a avanzar con el 20% de potencia. El
programa finaliza cuando
se active el sensor de contacto.
La solución propuesta:
...
