Tabla comparativa de Arduinos

En la Tabla se observan las características de las placas Arduino más populares: 

Característica de Arduino	UNO	Mega 2560	Leonardo	DUE
Tipo de microcontrolador	Atmega 328	Atmega 2560	Atmega 32U4	AT91SAM3X8E
Velocidad de reloj	16 MHz	16 MHz	16 MHz	84 MHz
Pines digitales de E/S	14	54	20	54
Entradas analógicas	6	16	12	12
Salidas analógicas	0	0	0	2 (DAC)
Memoria de programa (Flash)	32 Kb	256 Kb	32 Kb	512 Kb
Memoria de datos (SRAM)	2 Kb	8 Kb	2.5 Kb	96 Kb
Memoria auxiliar (EEPROM)	1 Kb	4 Kb	1 Kb	0 Kb

La Arduino con microcontroladores de 8 bits Atmel es actualmente la más popular. Entre otras, incluye las placas UNO, MEGA 2560 y Leonardo. 

Anteriormente se comercializaron placas  Diecimilia y Duemilanove. La diferencia más importante entre UNO y estas es que Arduino UNO utiliza un tipo diferente de chip USB. Si bien esta modificación no afecta como se utiliza la placa, facilita la instalación del software de Arduino y permite mayores velocidades de comunicación con la computadora. 

Arduino Leonardo se diferencia de sus predecesoras en que utiliza un chip ATmega32U4 que contiene el controlador USB, eliminando la necesidad de un procesador secundario.

Las salidas analógicas presentes en la Arduino DUE, de 32 bits, proporcionan una resolución (4096 niveles) que podrían emplearse para crear una salida de audio.

Estas placas se alimentan a partir de una fuente de 9 Vcc o mediante el puerto USB.